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    小鹏汽车公布人形机器人相关专利|界面新闻 · 快讯

    2024.12.17 | admin | 9次围观

    天眼查知识产权信息显示 ,近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“腿部结构及人形机器人 ”专利公布。

    摘要和说明书显示,人形机器人的腿部结构为了实现关节的弯曲 ,一般将关节的驱动部件安装在对应的关节的位置处,这就导致腿部结构的惯量增加,在进行腿部动作时需要更多的能量来加速或减速 ,这可能会影响机器人的整体性能 ,如响应速度慢、动态稳定性差 。该发明将大腿支架和小腿支架上设置对应的直线执行器,充分利用了大腿支架和小腿支架上的空间,减少腿部结构的惯量 ,腿部结构进行相应动作时响应速度快,提高人形机器人的动态稳定性。

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